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沈阳自动化研究所 [156]
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OAI收割 [156]
内容类型
学位论文 [88]
专利 [52]
期刊论文 [14]
会议论文 [2]
发表日期
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共156条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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一种水下机器人用无刷电机控制器
专利
OAI收割
申请日期: 2022-01-18, 公开日期: 2022-01-18
作者:
张斌
;
张奇峰
;
李彬
;
孔范东
;
齐心
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/02/26
南海北部最小含氧带水下滑翔机观测结果初步分析
期刊论文
OAI收割
热带海洋学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 131-142
作者:
马梦真
;
李芊
;
吴正超
;
陈寅超
;
俞建成
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/04/13
水下滑翔机
陆坡区
最小含氧带
空间分布
南海北部
基于滤波与图优化的定位与建图系统
期刊论文
OAI收割
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:
华智
;
宋吉来
;
杜振军
;
徐方
;
刘明敏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/03/07
SLAM
紧耦合
ESKF
图优化
闭环检测
鲁棒性
集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孙浩杰
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/12/20
双层结构模型预测控制
鲁棒性
控制性能
区间控制
界限漏斗控制
一种前后台交互组件通用化的方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-09-03,
作者:
王挺
;
张悦
;
曾鹏
;
于海斌
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/09/19
一种基于结合岭回归和递归特征消除的定量分析方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-09-03,
作者:
孙兰香
;
王国栋
;
李洋
;
王金池
;
丛智博
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/09/19
一种激光诱导击穿光谱弱监督特征提取方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-08-24,
作者:
孙兰香
;
于海斌
;
陈彤
;
齐立峰
;
尚栋
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/09/19
基于李群上聚类的形状匹配算法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王宏韬
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/06/12
去雾
暗原色先验
形状匹配
李群
聚类
面向风电消纳的电热综合能源系统随机优化调度方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李婉婷
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/06/12
弃风消纳
短期负荷预测
GRU网络
电热综合能源系统
多目标优化
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学