机构

• 自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2020 [1]
• 2019 [1]
• 2008 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Gain scheduling consensus of multi-agent systems subject to actuator saturation 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2020, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 771-782 作者:  Chu, Hongjun;  Chen, Jianliang;  Wei, Qinglai;  Zhang, Weidong   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/02 Actuator saturation  gain scheduling  invariant set  multi-agent systems  switching networks   Robust global consensus tracking of linear multi-agent systems with input saturation via scheduled low-and-high gain feedback 期刊论文  OAI收割 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 69-77 作者:  Chu, Hongjun;  Chen, Jianliang;  Wei, Qinglai;  Zhang, Weidong   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/07/12 reduced order systems  observers  multi-agent systems  linear systems  multi-robot systems  actuators  robust control  state feedback  feedback  control system synthesis  topology  robust global consensus tracking  input saturation  agent dynamics  general linear systems  actuator saturation  input additive uncertainties  state feedback protocol  disturbance rejection  reduced-order observer-based protocol design  linear multi-agent systems  scheduled low-and-high gain feedback  network topology   A novel linear algorithm for P5P problem 期刊论文  OAI收割 APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 2008, 卷号: 205, 期号: 2, 页码: 628-634 作者:  Tang, Jianliang;  Chen, Wen-Sheng;  Wang, Jie 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/11/08 Perspective-five-point (P5P) problem  Critical configurations  Numerical linear algebra  Numeric elimination  Involutive bases  Numeric jet geometry