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  • 沈阳自动化研究所 [17]
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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助

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利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者:  谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/23
一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20
作者:  白桂强;  谷海涛;  林扬;  王子庆;  李宁
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/08/22
一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20
作者:  白桂强;  谷海涛;  林扬;  王子庆;  李宁
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/08/08
利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者:  谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/08/08
一种用于USV自主回收AUV的拖曳装置及其回收方法 专利  OAI收割
申请日期: 2020-06-16,
作者:  谷海涛;  张海亭;  林扬;  张海洋;  白桂强
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/07/04
基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法 期刊论文  OAI收割
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 985-994
作者:  何玉庆;  杨丽英;  狄春雷;  周浩;  孟祥冬
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/11/30
Study on dynamic characteristics analysis of underwater dynamic docking device 期刊论文  OAI收割
Ocean Engineering, 2019, 页码: 1-9
作者:  Meng LS(孟令帅);  Lin Y(林扬);  Su, Tsung-Chow;  Bai GQ(白桂强);  Gu HT(谷海涛)
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/04/27
The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System 会议论文  OAI收割
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅);  Tang DS(唐东生);  Li N(李宁);  Wang ZQ(王子庆)
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/23
Study on the Mechanical Characteristics of a Towing Docking Device for USV Self-Recovering AUVs 会议论文  OAI收割
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Meng LS(孟令帅);  Gu HT(谷海涛);  Lin Y(林扬);  Bai GQ(白桂强);  Tang DS(唐东生)
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/23
Automated Recovery of the UUV based on the Towed system by the USV 会议论文  OAI收割
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:  Zhang HT(张海亭);  Liu S(刘爽);  Lin Y(林扬);  Bai GQ(白桂强);  Meng LS(孟令帅)
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/12/24