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机构
自动化研究所 [145]
采集方式
OAI收割 [145]
内容类型
学位论文 [137]
专利 [7]
其他 [1]
发表日期
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2022 [11]
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共145条，第1-10条
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专题：自动化研究所
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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于时空建模的行为识别研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
罗锦钊
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/07/03
行为识别
人体骨架
注意力机制
时空建模
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
陈启元
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
标注受限视频人体行为理解模型与算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
李定
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/28
标注受限
人体行为理解
主动学习
视频片段检索
自监督学习
儿童青少年脑网络组图谱绘制及脑发育研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
李雯
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/05/22
发育
脑图谱
前额叶
影像-转录组关联分析
偏侧化
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
曹然
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
程昕钰
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/05/30
脑-机接口
警觉度检测
多模态学习
快速序列视觉呈现
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
刘梦实
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/06/26
计算行为学，日常饲养环境，猕猴，轨迹跟踪，行为识别
