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沈阳自动化研究所 [97]
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OAI收割 [97]
内容类型
期刊论文 [50]
会议论文 [28]
学位论文 [16]
专利 [3]
发表日期
2022 [1]
2021 [9]
2020 [5]
2019 [8]
2018 [3]
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共97条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform
期刊论文
OAI收割
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:
Nie YL(乜云利)
;
Song DL(宋大雷)
;
Wang ZY(王振宇)
;
Huang Y(黄琰)
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/01/20
AUV
CFD
Motion simulation
Sea-trials
Sensor integration
Turbulence measurements
双层结构预测控制稳态优化方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘建帮
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2021/06/12
双层结构预测控制
稳态优化
可行性
经济自优化
目标跟踪
Numerical simulation analysis and optimization of modular joint temperature field based on ANSYS
会议论文
OAI收割
Kunming, China, May 22-24, 2021
作者:
Zhang T(张涛)
;
Xu, Wenjing
;
Huang ZZ(黄子昭)
;
Yang ZQ(杨振强)
;
Chen XY(陈希有)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/03/15
harmonic reducer
modular joint
Finite Element Method
Temperature Field
ANSYS.
Steady-state sequence optimization with incremental input constraints in two-layer model predictive control
期刊论文
OAI收割
ISA Transactions, 2021, 页码: 1-15
作者:
Liu JB(刘建帮)
;
Sun HJ(孙浩杰)
;
Zhang, Yi
;
Hu JT(胡静涛)
;
Zou T(邹涛)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/12/31
Steady-state sequence optimization
Incremental input constraints
Local steady-state optimization
Global optimality
Two-layer model predictive control
Double-Layer model predictive control combined with funnel zone control
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, November 8-11, 2021
作者:
Sun HJ(孙浩杰)
;
Liu JB(刘建帮)
;
Wang JY(王景杨)
;
Yang ZJ(杨志家)
;
Zou T(邹涛)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/12/13
Double-layer model predictive control
Funnel control
Robustness
Economic performance
Dynamic modeling and control of direct air-cooling condenser pressure considering couplings with adjacent systems
期刊论文
OAI收割
Energy, 2021, 卷号: 236, 页码: 1-16
作者:
Zhang, Yi
;
Liu, Jinfeng
;
Yang, Tingting
;
Liu JB(刘建帮)
;
Shen J(沈炯)
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2021/08/03
Condenser pressure control
Direct air-cooling generating unit
Zone economic model predictive control
Zone model predictive control
The hybrid force/position anti-disturbance control strategy for robot abrasive belt grinding of aviation blade base on fuzzy PID control
期刊论文
OAI收割
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 117, 期号: 11-12, 页码: 3645-3656
作者:
Zhang HY(张洪瑶)
;
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhao JC(赵敬川)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/05/15
Robotic grinding
Abrasive belt grinding
Hybrid force/position control
Dual fuzzy PID control
Aviation blade
Double-layer model predictive control integrated with zone control
期刊论文
OAI收割
ISA Transactions, 2021, 卷号: 114, 页码: 206-216
作者:
Sun HJ(孙浩杰)
;
Zou T(邹涛)
;
Liu JB(刘建帮)
;
Wang MC(王美聪)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/01/30
Double-layer model predictive control
Zone control
Priority strategy
Control performance analysis
A weighted local steady-state determination approach based on the globally optimal economic steady-states
期刊论文
OAI收割
Canadian Journal of Chemical Engineering, 2021, 卷号: 99, 期号: 10, 页码: 2229-2240
作者:
Liu JB(刘建帮)
;
Sun HJ(孙浩杰)
;
Lu YS(陆云松)
;
Hu JT(胡静涛)
;
Zou T(邹涛)
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/02/14
model predictive control
optimal control
process control
A Kind of Model Predictive Control under Model Mismatch
会议论文
OAI收割
Shanghai, China, December 12-14, 2021
作者:
Zhang FL(张飞龙)
;
Zhang B(张弼)
;
Zhao XG(赵新刚)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/03/31
equivalent-dynamic-linearization model
model predictive control
model mismatch
transient characteristics
steady state characteristics