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面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
孙琳晖
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
基于时空建模的行为识别研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
罗锦钊
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/07/03
行为识别
人体骨架
注意力机制
时空建模
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
OAI收割
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
光学视觉传感器技术研究进展
期刊论文
OAI收割
中国图像图形学报, 2023, 卷号: 28, 期号: 6
作者:
徐江涛
;
王欣洋
;
王廷栋
;
陈忻
;
宋宗玺
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提交时间:2023/10/10
光学视觉传感器
CCD图像传感器
CMOS图像传感器
智能视觉传感器
红外图像传感器
基于动态视觉传感的高动态星点提取算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
曾思康
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2022/06/20
星敏感器
高动态
动态视觉传感器
事件流降噪
星点提取
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
范嗣祺
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2022/06/15
图像语义分割
点云语义分割
半监督学习
环境感知
智能车
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
付玉卓
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提交时间:2022/06/14
仿生机器鱼
室内定位
多传感器融合
聚类网格矫正
模糊推理
分化BP神经网络
事件视觉传感器发展现状与趋势
期刊论文
OAI收割
液晶与显示, 2021, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1664-1673
作者:
方应红
;
徐伟
;
朴永杰
;
冯汝鹏
;
郑亮亮
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提交时间:2022/06/29
基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
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提交时间:2021/06/18
服务机器人
定位与建图
多传感器融合里程计
多相机 SLAM
多机器人视觉建图