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高速铁路接触网弹性吊索失效机理分析
期刊论文
OAI收割
铁道科学与工程学报, 2024, 页码: 1-12
作者:
袁远
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/03/01
弹性吊索
失效分析
动力学分析
接触网
弯曲疲劳
乡村旅游地社会-生态系统恢复力演化差异及影响机理——基于长三角核心-边缘区比较实证
期刊论文
OAI收割
地理科学, 2024, 卷号: N/A, 页码: 1-10
作者:
黄泰
;
卫嫚
;
席建超
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/04/07
乡村旅游地
社会-生态系统恢复力
演化差异
核心-边缘区
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者:
葛泉波
;
王远亮
;
李宏
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提交时间:2024/04/10
舰尾流
机载雷达
状态空间
耦合性
非线性非高斯
一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 295-307
作者:
肖宇
;
徐晓东
;
阳春华
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提交时间:2024/04/12
双曲线型偏微分方程
输出调节
执行器动态特性
非线性
反步法
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:
蔡光斌
;
肖永强
;
胡昌华
;
杨小冈
;
凡永华
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/04/12
全驱系统方法
高阶严反馈系统
时变输出约束
非线性转换函数
自适应动态面控制
高速列车受电弓-接触网系统动态受流影响因素研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张莫晗
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2023/12/12
受电弓
接触网
流固耦合
代理模型
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向大规模地理空间仿真的并行多智能体模型
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2023, 卷号: 40, 期号: 10, 页码: 458-462
作者:
潘理虎
;
张乐
;
闫慧敏
;
苏雅
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提交时间:2023/12/04
多智能体建模
复杂系统仿真
并行计算
草原生态
高性能计算