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浏览/检索结果: 共53条，第1-10条 帮助

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仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  张弛
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/06/09
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边疆
  |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/06/07
基于深度学习的变电站设备故障诊断算法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  徐志远
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/06/27
浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
作者:  冯迎宾;  于洋;  高宏伟;  李智刚
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/04/23
一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2019-03-01, 公开日期: 2019-03-01
作者:  宋屹峰;  吕鹏;  汪清;  皮昊书;  刘国伟
  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/03/07
一种轨道式机器人移动机构 专利  OAI收割
申请日期: 2019-02-15, 公开日期: 2019-02-15
作者:  陈荣;  姜勇;  宋屹峰;  王洪光;  胡冉
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/03/07
复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78
作者:  李智刚;  王亚彪;  赵小虎;  冯迎宾;  何震
  |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2019/09/21
一种热害矿井巷道分布式监控与自适应调控系统 专利  OAI收割
专利号: CN207960660U, 申请日期: 2018-10-12, 公开日期: 2018-10-12
作者:  朱勇;  周辉;  沈贻欢;  刘涛;  张传庆
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/01/11
一种轨道式机器人移动机构 专利  OAI收割
申请日期: 2018-09-28,
作者:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  胡冉
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/10/04
一种轨道式机器人移动机构 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108248621A, 申请日期: 2018-07-06,
作者:  张宏钊;  傅博;  马镇威;  宋屹峰;  胡子珩
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/08/04