机构

• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [2]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文  OAI收割 工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186 作者:  辛传龙;  郑荣;  任福琳;  梁洪光   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/05/15 水下接驳系统  水下对接  衡重设计  配重优化  单点系泊悬浮对接   基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  辛传龙   |  收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2021/06/12 自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学   AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文  OAI收割 工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645 作者:  辛传龙;  郑荣;  杨博   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/11/08 水下对接  静对接  悬浮对接  拖曳动对接  虚拟样机联合仿真  开合对接系统  位置-速度闭环控制