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基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文 OAI收割
2023
作者: 张灼亮

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收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/06/25

基于快反镜提高激光测距回波率的方法研究 学位论文 OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 李鹏飞

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收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/03/26

基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统 期刊论文 OAI收割
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者: 刘洋; 李洪文; 邓永停; 王帅; 费强

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收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/05/18

无刷直流力矩电机驱动控制设计和验证 期刊论文 OAI收割
中国光学(中英文), 2022, 卷号: 15, 期号: 04, 页码: 806-811
作者: 李禹希; 邓永停; 赵金宇; 张刘

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收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/05/18

AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文 OAI收割
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者: 辛传龙; 郑荣; 杨博

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收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2021/11/08

丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文 OAI收割
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者: 康荣杰; 刘跃; 耿仕能; 杨铖浩

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收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/04/13

一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法 专利 OAI收割
申请日期: 2020-07-03,
作者: 韩冰; 刘广辉; 张华良; 王福东; 杨帆

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收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/08/08

丽江2.4米望远镜双视场终端的控制与图像采集 期刊论文 OAI收割
天文研究与技术 (Astronomical Research & Technology), 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 384-391
作者: 穆恒宇; 王希群; 马琳; 柳光乾

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收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2020/06/15

音圈式大行程快速反射镜及其视轴稳定技术研究 学位论文 OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 张士涛

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收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2020/08/24

外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 罗林聪

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收藏 | 浏览/下载：83/0 | 提交时间：2019/06/12