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共21条，第1-10条
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基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐进
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2022/10/26
天文望远镜
伺服系统建模
稀疏辨识
望远镜非线性扰动抑制
模型预测控制
基于大口径射电望远镜指向需求的天线伺服控制算法的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
李宁
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/30
射电望远镜天线
指向精度
伺服控制
扰动/不确定观测和补偿
H∞-GESO
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
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浏览/下载：111/0
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提交时间：2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
套索传动原理及机器人应用研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
尹猛
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浏览/下载：84/0
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提交时间：2020/12/18
套索传动
传动精度分析
动态力交互
五指灵巧手
轻型机械臂
基于模型预测控制的大口径快摆镜随动系统
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 254-261
作者:
孙浩添
;
杜福嘉
;
张志永
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2021/03/29
大口径快摆镜
系统辨识
模型预测控制
动态模型
高精度小型光电稳像平台控制技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张伟明
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2019/07/14
光电平台
视轴稳定
滚仰结构
动力学模型
自适应补偿
待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置
专利
OAI收割
专利号: ZL201510724520.1, 申请日期: 2018-09-25, 公开日期: 2018-09-25
作者:
马欢
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张珩
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李文皓
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肖歆昕
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2018/12/17
大射电望远镜系统输出滞后补偿方法
期刊论文
OAI收割
电子机械工程, 2018, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 60-64
作者:
章丹丹
;
尉胜腾
;
保宏
;
许谦
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2019/03/22
大惯量
输出滞后
阶跃响应辨识
鲁棒控制
空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 674-682
作者:
刘明洋
;
贺云
;
张飞龙
;
徐志刚
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2018/08/08
对日定向装置
半物理仿真
复合控制
电动负载模拟
最小二乘辨识
