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基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
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提交时间:2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
交通场景下行人多目标跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:
刘雅婷
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/17
交通视觉
行人跟踪
注意力机制
深度学习
连续变量量子密钥分发系统的安全性研究
学位论文
OAI收割
成都: 电子科技大学, 2021
作者:
黄彪
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提交时间:2021/06/23
量子密钥分发
连续变量
实际安全性
高斯调制相干态
本地本振光
参考脉冲
相位估计
相位补偿
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
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浏览/下载:177/0
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提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
大规模锂电池剩余寿命预测算法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
冀超骥
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2021/06/12
锂电池
剩余寿命预测
粒子滤波
无迹粒子滤波
改进高斯粒子滤波
基于异常行为监测的人机安全协作方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
朱德慰
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提交时间:2021/06/12
人机协作
最小距离
运动规划
人工势场法
意图识别
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
潘思
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提交时间:2021/06/12
无人直升机
自主降落
超宽带定位
扩展卡尔曼滤波
基站位置标定
星间相干激光脱靶量检测技术研究
学位论文
OAI收割
四川省成都市: 中国科学院光电技术研究所, 2021
作者:
雷铭
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提交时间:2021/06/29
星间激光指向,激光外差干涉,脱靶量检测,差分波前传感
基于卡尔曼滤波法的LSDYNA冲击曲线优化分析
期刊论文
OAI收割
机电信息, 2021, 期号: 2, 页码: 4-5, 8
作者:
程丽
;
张超
;
肖道林
;
张赵威
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提交时间:2021/01/17
卡尔曼滤波法
LSDYNA
数值振荡
AUV 水下对接智能归航方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
董凌艳
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提交时间:2020/12/18
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