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发表日期

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浏览/检索结果: 共131条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 一种基于功能自治模型的AUV控制软件体系结构 专利  OAI收割 申请日期: 2022-03-29, 作者:  贾松力;  林扬;  孙晓宇;  刘肖宇;  孙铁   |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2022/04/07 四通道遥操作机器人的系统化设计研究 期刊论文  OAI收割 电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6 作者:  温静;  田大鹏   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/05/18 空间机器人遥操作系统设计 专著  OAI收割 北京:科学出版社, 2021 作者:  张珩;  李文皓;  马欢;  冯冠华   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2022/02/17 空间机器人遥操作系统原理 专著  OAI收割 北京:科学出版社, 2021 作者:  张珩;  李文皓;  赵猛   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2021/10/21 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王轸   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/12 蛇形机械臂  运动学  脊线模态法  轨迹规划   主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王勇亮   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2021/06/12 遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制   基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杨大庆   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/06/12 机械臂  动态运动基元  路径规划   复杂大时延的多主多从共享遥操作方法 期刊论文  OAI收割 航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221 作者:  李文皓;  张珩;  冯冠华   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/04/19 空间机器人  不确定大时延  多操作员多机器人(MM/MS)  共享遥操作  分时树状分组   三维点云数据的预处理研究 期刊论文  OAI收割 科学技术创新, 2021, 期号: 22, 页码: 115-118 作者:  王健;  陈政;  张华良   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/08/21 点云  滤波  降采样  配准  3D视觉   基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测研究 期刊论文  OAI收割 激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1-8 作者:  李朋超;  王金涛;  宋吉来;  王晓峰;  徐方   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/09/12 测量  点云  曲面焊缝  深度图像增强算子  表面特征