机构

• 沈阳自动化研究所 [8]
• 自动化研究所 [4]
• 生态环境研究中心 [3]
• 兰州化学物理研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [16]

内容类型

• 专利 [7]
• 期刊论文 [5]
• 学位论文 [4]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [2]
• 2020 [1]
• 2019 [1]
• 2018 [1]
• 2017 [1]
• 更多

学科主题

• 材料科学与物理化学 [1]

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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 一种采用无铁芯永磁电机驱动的轮缘推进器 专利  OAI收割 申请日期: 2022-01-21, 作者:  王超;  刘铁法;  胡志强;  王兴;  孙威   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/02/26 水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  郜天柱   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/06/12 水下扇翼推进器  水动力学特性  横流风扇  水下推进器  水下航行器   水下推进器系桩推力测试系统 专利  OAI收割 申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19 作者:  刘英博;  杜林森;  苏辰长;  孔范东;  张斌   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/03/21 一种水下推进器系桩推力测试系统 专利  OAI收割 申请日期: 2020-11-17, 作者:  刘英博;  杜林森;  苏辰长;  孔范东;  张斌   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/11/27 水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文  OAI收割 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231 作者:  郜天柱;  胡志强;  杨翊;  林扬   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2018/10/22 水空两栖  涵道风扇推进器  流体仿真  推力实验   波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  王睿   |  收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2018/05/31 水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制   基于横向二次射流的水下推力矢量方法 期刊论文  OAI收割 航空动力学报, 2017, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1922-1932 作者:  耿令波;  胡志强;  林扬;  衣瑞文;  杨翊   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/09/18 横向  二次射流  水下推力矢量  水下机器人  矢量推进器   模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现 期刊论文  OAI收割 华中科技大学学报（自然科学版）, 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411 作者:  王睿;  王硕   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/05/31 控制系统应用  仿生  机器鱼  波动鳍  运动学建模  运动控制  推进器   一种具有高承载力及自润滑性的水润滑轴承 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: 201210431208.X, 申请日期: 2015-09-30, 公开日期: 2014-05-14 作者:  王宏刚;  慕波;  任俊芳;  杨生荣;  王金清 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/05/12 非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9 作者:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/03/30 两栖机器人  链式可变形构型  履带划水  仿生划水