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经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
谢亿平
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
水平对抛式原子干涉陀螺物理系统研制
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 12
作者:
王先华
;
贾森
;
王一丁
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/23
原子干涉测量
陀螺仪
角速度
Sagnac效应
利用气泡微马达操控颗粒pusher/puller模式的研究
会议论文
OAI收割
中国陕西西安, 2022-11-19
作者:
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/04/14
气泡微马达
磁场操控
组合体运动
不同模式
基于气泡微机器人对自由液面处微小物体的多模式操控
会议论文
OAI收割
中国陕西西安, 2022-11-19
作者:
王雷磊
;
陈力
;
盛敏佳
;
王丽娜
;
郑旭
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提交时间:2023/04/14
微机器人
气泡动力学
微射流
自由液面
多模式
高焓流动磁流体流动控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
罗凯
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提交时间:2022/07/04
高焓流动,风洞实验,磁流体,热防护,流动控制
构筑仿生超润湿表面图案操控液滴的定向运输
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
梁晓静
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提交时间:2022/03/04
仿生
超润湿
图案化
液滴操纵
定向运输
Bionic
Superwetting
Patterning
Droplet manipulation
Directional transport
基于高温气体效应的磁流体流动控制研究进展
期刊论文
OAI收割
力学学报, 2021, 卷号: 53, 期号: 06, 页码: 1515-1531
作者:
罗凯
;
汪球
;
李逸翔
;
李进平
;
赵伟
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提交时间:2021/11/12
高超声速
高温真实气体效应
磁流体动力学
流动控制
气动力/热
基于夹层结构的长波红外超表面吸收器设计研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
罗奕
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提交时间:2020/08/24
超表面
长波红外
宽带吸收器
微桥结构
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王敬依
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提交时间:2019/07/14
微型机器人
磁驱动系统
视觉反馈
自动控制
无线能量传输
磁性聚合物吸附剂的制备及对Cd(II)的吸附性能研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
董婷婷
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提交时间:2019/03/29
吸附,磁性吸附剂,含cd(Ii)废水,低浓度,气助磁分离