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基于装配轨迹在线修正的红外LED自动装配系统设计 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 08, 页码: 146-150
作者:  范文强;  陈宝刚
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/07/06
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文  OAI收割
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
  |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2020/06/11
基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  李睿
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/05/31
柔性智能化装配系统关键技术研究 期刊论文  OAI收割
工业控制计算机, 2018, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 102-104, 107
作者:  宋海龙;  王丽梅;  邵晓东;  李建军;  刘哲
  |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2018/06/17
轴孔柔索水平装配的实验研究 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 219-221, 225
作者:  张建;  谢群;  朱思俊
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/03/25
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱文俊
  |  收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2018/01/25
面向自动化微装配系统的三维微力信息感知方法研究 学位论文  OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  马超哲
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/08/20
多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文  OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
罗李焱
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2015/09/02
汽车零部件柔性化装配系统研究与实现 学位论文  OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
刘长勇
收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2012/07/27
装配机器人系统的工件定位和抓取装配研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  赵广涛
收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2015/09/02