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浏览/检索结果: 共45条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  吕家启   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/19 仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业   提高丽江2.4米望远镜光谱观测效率方法的研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  陈宇扬   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/02/06 光谱观测  光谱观测效率  星像-狭缝耦合  星像提取  望远镜闭环跟踪   基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  徐进   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/10/26 天文望远镜  伺服系统建模  稀疏辨识  望远镜非线性扰动抑制  模型预测控制   轻型长航程AUV的控制系统 专利  OAI收割 申请日期: 2021-07-16, 作者:  乔佳楠;  黄琰;  俞建成;  刘凯;  冯浩   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/08/22 单基发射药生产过程控制策略与故障诊断方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  张世轩   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/12 单基发射药  溶剂配置  驱溶  过程控制  故障诊断   基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  黄子昭   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/06/12 永磁同步电机  阶梯式广义预测控制  隐式广义预测控制  基于模型设计   基于线性规划的云南40米射电望远镜短期观测编排方法 期刊论文  OAI收割 天文研究与技术/Astronomical Research & Technology, 2021 作者:  戴伟;  卫冰涛;  郝龙飞;  卫守林;  梁波   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/25 观测编排  线性规划  射电望远镜  自主观测   小型望远镜近地小天体自动观测方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  张冠军   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/08/02 近地小天体  自动观测纲要  曝光时间估算  圆顶随动控制   云南天文台40米射电望远镜C波段谱线观测技术与方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  张燕坤   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/08/02 射电天文  分子谱线  频谱校正  射电望远镜  OTF观测   光纤阵列太阳光学望远镜观测控制系统的研究与太阳活动区冕环的检测 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  宋智明   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/08/02 太阳磁场  光电导行  二维积分视场扫描  冕环检测  环宽统计