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	大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 张驰 \| 收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2022/10/28 滑模控制交叉耦合控制改进型双幂次趋近律观测器永磁同步电机
	水下滑翔蛇形机器人的步态研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 唐敬阁 \| 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人滑翔运动混合驱动滑翔运动多功能伸缩模块动力学建模和运动控制
	基于ESO的导引头稳定平台双积分滑模控制期刊论文 OAI收割红外与激光工程, 2018, 期号: 08, 页码: 322-330 作者: 张明月; 刘慧; 储海荣; 张玉莲; 孙婷婷 \| 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2019/09/17 导引头稳定平台双积分滑模控制器隔离度扩张状态观测器