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浏览/检索结果: 共42条，第1-10条 帮助

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仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  闫帅铮
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/06/07
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  吕家启
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/19
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白舸
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/07/08
基于模糊控制的UUV编队避障研究 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103
作者:  杨芳;  陈彦勇;  曾俊宝;  刘锋;  赵旭
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/05/29
基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真系统及方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-09-24,
作者:  程宇;  刘铁军;  唐元贵;  王健;  姜志斌
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/10/22
多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文  OAI收割
无, 2021-09
作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/07/08
长航程水下滑翔机 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-01, 公开日期: 2021-06-01
作者:  王旭;  俞建成;  金文明;  於晓龙;  罗业腾
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/23
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
  |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2021/06/04
一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者:  祁胜;  姜志斌;  程宇;  李吉旭;  刘铁军
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/06/23
一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者:  祁胜;  姜志斌;  程宇;  李吉旭;  刘铁军
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/02/26