机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 光电技术研究所 [1]
• 自动化研究所 [1]
• 上海技术物理研究所 [1]
• 上海光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 学位论文 [6]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2018 [2]
• 2014 [1]
• 2012 [1]
• 2009 [1]

学科主题

• 光学工程 [1]
• 红外系统与元部件 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文  OAI收割 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 作者:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/10/10 柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿   基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  张道辉   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/12/16 形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制   压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  王昂   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2018/06/11 压电驱动纳米定位平台  压电陶瓷执行器  粘滞-滑动执行器  迟滞非线性  智能预测控制   虚拟纳米手操作方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  王智宇 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2015/08/20 原子力显微镜微纳操作  纳米手  概率运动模型  迟滞蠕变补偿   基于压电陶瓷的低温光学扫描系统研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院研究生院, 2012 作者:  张旋   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2012/09/11 压电陶瓷  低温光学系统  低温扫描  低温迟滞蠕变特性   基于压电陶瓷驱动器的非球面变形抛光磨盘系统研究 学位论文  OAI收割 博士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2009 胡自强 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2013/11/19 非球面镜  压电陶瓷驱动器  非球面变形抛光磨盘  光学加工   空间激光通信ATP系统的快速反射镜驱动技术 学位论文  OAI收割 作者:  赵学强   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2018/12/26 光通信  Optical communication  ATP  ATP  FSM  Fast steering mirror  模拟驱动电路  Analog drive circuit