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浏览/检索结果: 共134条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Neural inertial navigation system on pedestrian 期刊论文  OAI收割 MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 14 作者:  Huang, Fengrong;  Gao, Min;  Liu, Qinglin;  Tang, Fulin;  Wu, Yihong   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17 localization  deep learning  pedestrian indoor navigation  IEKF  inertial navigation   Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14 作者:  Gao, Xiang;  Tao, Dongdong;  Liu, Yuqian;  Xie, Zexiao;  Shen, Shuhan   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17 Index Terms-Urban scene 3D mapping  image and LiDAR  pose globalization  cross-domain data association  GNSS/IMU   Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667 作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Rong, Zheng;  Zhao, Xiaoguang   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/17 Covariance estimation  loop closing  pose graph optimization  visual-inertial odometry   Sentinel-6A attitude modeling with dual GNSS antennas and its impact on precise orbit determination 期刊论文  OAI收割 GPS Solutions, 2023, 卷号: 27, 期号: 1 作者:  Jin B(金彪);  Chen, Shanshan;  Li, Min;  Yue, Fuzhan;  Zhao, Liqian   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/10/31 Sentinel  6A  GPS/Galileo  Precise orbit determination  Attitude modeling  Dual antennas   Recent Advances in Pedestrian Inertial Navigation Based on Smartphone: A Review 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 23, 页码: 22319-22343 作者:  Wang, Qu;  Fu, Meixia;  Wang, Jianquan;  Luo, Haiyong;  Sun, Lei   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/07/12 Indoor positioning  inertial navigation  pedestrian dead reckoning (PDR)  performance evaluation   Intensity/Inertial Integration-Aided Feature Tracking on Event Cameras 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 8, 页码: 15 作者:  Li, Zeyu;  Liu, Yong;  Zhou, Feng;  Li, Xiaowan   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/08/15 event camera  feature tracking  intensity  inertial integration   Towards Predicting the Measurement Noise Covariance with a Transformer and Residual Denoising Autoencoder for GNSS/INS Tightly-Coupled Integrated Navigation 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 7, 页码: 22 作者:  Xu, Hongfu;  Luo, Haiyong;  Wu, Zijian;  Wu, Fan;  Bao, Linfeng   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/12/07 tightly coupled integrated navigation  measurement noise estimation  transformer  adaptive Kalman filtering   Efficient and adaptive lidar-visual-inertial odometry for agricultural unmanned ground vehicle 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 15 作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Long, Long;  Lu, Zaiwang;  Shi, Jinglin   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/12/07 Sensor-fusion  SLAM  localization  agricultural UGV   Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文  OAI收割 China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111 作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Chen, Jun;  Li, Xinguo   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/03/31 resident ROV  docking station  autonomous docking  acoustic guidance  adaptive integrated navigation   基于惯性导航技术的露天矿爆破过程矿岩运动规律研究 期刊论文  OAI收割 金属矿山, 2022, 期号: 4, 页码: 180-187 作者:  吴豪;  荆洪迪;  于健洋;  柳小波;  孙效玉   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/05/02 惯性导航  惯性传感器  空间运动轨迹  矿岩运动规律