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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10 作者:  Yuwen, Xuan;  Chen, Lu;  Chen, Long;  Zhang, Hui   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/12/21 Active simultaneous localization and mapping (SLAM)  outlier detection and correction  robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)  visual odometry (VO)   Gaze Control for Active Visual SLAM via Panoramic Cost Map 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1813-1825 作者:  Yuwen, Xuan;  Zhang, Hui;  Yan, Fengjun;  Chen, Long   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17 Cameras  Costs  Visualization  Simultaneous localization and mapping  Task analysis  Phase change materials  Intelligent vehicles  Visual SLAM  active  panoramic  gaze control   A high-efficiency, information-based exploration path planning method for active simultaneous localization and mapping 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 14 作者:  Li, Peng;  Yang, Cai-yun;  Wang, Rui;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/04/07 Active SLAM  exploration  information-based  simultaneous localization and mapping  path planning   FFT based scan-matching for SLAM application with low-cost laser range finder 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018 作者:  Guolai Jiang;  Lei Yin;  Guodong Liu;  Weina Xi;  Yongsheng Ou   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/01/31 Synchronous Adversarial Feature Learning for LiDAR based Loop Closure Detection 会议论文  OAI收割 Milwauke, WI, United states, June 27-29, 2018 作者:  Yin P(殷鹏);  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达);  Peng Y(彭艳);  Xu LY(许凌云)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/09/30 A New Method for Indoor Low-cost Mobile Robot SLAM 会议论文  OAI收割 中国澳门 作者:  Weina Xi;  Yongsheng Ou;  Jiansheng Peng;  Gang Yu   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/02/02 面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王楠 收藏  |  浏览/下载：234/0  |  提交时间：2016/12/26 移动机器人  自主导航  同步定位与地图创建  废墟搜救   Subjective exploration for simultaneous localization and mapping used in ruins 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015 作者:  Wang N(王楠);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Zhao MY(赵明扬) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/12/20 simultaneous localization and mapping (SLAM)  ruins  exploration  mobile robot