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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10 作者:  Yuwen, Xuan;  Chen, Lu;  Chen, Long;  Zhang, Hui   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/12/21 Active simultaneous localization and mapping (SLAM)  outlier detection and correction  robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)  visual odometry (VO)   Intensity/Inertial Integration-Aided Feature Tracking on Event Cameras 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 8, 页码: 15 作者:  Li, Zeyu;  Liu, Yong;  Zhou, Feng;  Li, Xiaowan   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/08/15 event camera  feature tracking  intensity  inertial integration   Robust and efficient edge-based visual odometry 期刊论文  OAI收割 COMPUTATIONAL VISUAL MEDIA, 2022, 页码: 15 作者:  Yan, Feihu;  Li, Zhaoxin;  Zhou, Zhong   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/12/07 visual odometry (VO)  edge structure  distance transform  low-texture   Monocular Visual Odometry based on joint unsupervised learning of depth and optical flow with geometric constraints 期刊论文  OAI收割 Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 1906 作者:  Meng,X Y;  Sun,B Y   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/21 Optical Flow Assisted Monocular Visual Odometry 会议论文  OAI收割 Auckland, New Zealand, 2019.11.26-2019.11.29 作者:  Wan YM(万一鸣);  Gao W(高伟);  Wu YH(吴毅红);  Gao, Wei;  Wan, Yiming   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/10 SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284 作者:  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Yang LY(杨丽英);  Su Y(苏赟);  Yue, Yufeng   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/08/01 Global Positioning System  Optimization  State estimation  Cameras  Robustness  Sensor fusion  Multi-sensor fusion  graph optimization  fusion framework  scale insensitive  unmanned aerial vehicle  state estimation   DSOD: DSO in Dynamic Environments 期刊论文  OAI收割 Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 178300-178309 作者:  P.Ma;  Y.Bai;  J.N.Zhu;  C.J.Wang;  C.Peng   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/24 DSO,dynamic environments,segmentation network,depth prediction,network,Computer Science,Engineering,Telecommunications   Robust stereo visual odometry based on points and lines 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 28-30, 2019 作者:  Zhang, Jhua;  Zhou, Youjie;  Zhao, Yan;  Xue, Yuan;  Zhang, Lin   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/03/22 visual odometry  points and line features  SAD  adaptive weight model  region growth   VINS-MKF: A Tightly-Coupled Multi-Keyframe Visual-Inertial Odometry for Accurate and Robust State Estimation 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 28 作者:  Zhang, Chaofan;  Liu, Yong;  Wang, Fan;  Xia, Yingwei;  Zhang, Wen   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/12/25 state estimation  visual odometry  visual inertial fusion  multiple fisheye cameras  tightly coupled   Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization 会议论文  OAI收割 澳门, 2017-12 作者:  He YJ(贺一家);  Guo Yue(郭跃);  Ye Aixue(叶爱学);  Yuan Kui(原魁)   |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2018/06/04 Sensor Fusion  Localization