机构

• 自动化研究所 [3]
• 力学研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [8]

内容类型

• 期刊论文 [7]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2023 [3]
• 2022 [2]
• 2021 [2]
• 2015 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14 作者:  Gao, Xiang;  Tao, Dongdong;  Liu, Yuqian;  Xie, Zexiao;  Shen, Shuhan   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17 Index Terms-Urban scene 3D mapping  image and LiDAR  pose globalization  cross-domain data association  GNSS/IMU   Design and implementation of a gliding cross-domain vehicle 期刊论文  OAI收割 OCEAN ENGINEERING, 2023, 卷号: 280, 页码: 114549 作者:  Zou, Yucheng;  You, Chenxi;  Tan, Xiangkui;  Wang YW(王一伟);  Wang JZ(王静竹)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/15 Cross-domain vehicle  Hydrofoil  Foldable airfoils  Glide off   Experimental Investigation of High Speed Cross-Domain Vehicles with Hydrofoil 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 18 作者:  Shi, Zeqi;  Tan, Xiangkui;  Wang, Yiwei;  Lv, Pengyu;  Zou, Yong   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2023/03/08 cross-domain vehicles  high speed  hydrofoil  water jet propeller  vertical propeller   Source-free domain adaptive object detection based on pseudo-supervised mean teacher 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF SUPERCOMPUTING, 2022 作者:  Wei, Xing;  Bai, Ting;  Zhai, Yan;  Chen, Lei;  Luo, Hui   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/12/23 Source-free object detection  Transfer learning  Domain adaptation   倾转四旋翼跨介质飞行器水面垂直起飞策略研究 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 4, 页码: 66-71 作者:  聂星宇;  胡志强;  孙浩添;  耿令波   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/03/31 跨介质飞行器  倾转四旋翼  水面垂直起飞   On the Principle and Applications of Conditional Disturbance Negation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 6757-6767 作者:  Pu, Zhiqiang;  Sun, Jinlin;  Yi, Jianqiang;  Gao, Zhiqiang   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/12/28 Observers  Couplings  Control design  Uncertainty  System dynamics  Analytical models  Sun  Conditional disturbance negation (CDN)  coupling  disturbance rejection  information-centric control  observer   基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  聂星宇   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12 跨域海洋机器人  倾转旋翼  广义预测  运动控制   Active robust control of uncertainty and flexibility suppression for air-breathing hypersonic vehicles 期刊论文  OAI收割 AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 42, 页码: 429-441 作者:  Pu, Zhiqiang 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/09/21 Hypersonic vehicle  Uncertainty  Flexibility  Extended state observer  Notch filter