机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 理论物理研究所 [1]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2023 [1]
• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2008 [1]

学科主题

• Physics [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Design and Modeling of a Sperm-Inspired Helical Propulsion Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8168-8175 作者:  Deng, Liangwei;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Fan, Junfeng;  Liao, Xiaocun   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/22 Helical propulsion  roll-spin motion  sperm-inspired robot   Dynamic characteristics of deep-sea ROV umbilical cables under complex sea conditions 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2021, 卷号: 239, 页码: 1-15 作者:  Chen P(陈鹏);  Liu YW(刘玉旺);  Yang SK(杨尚奎);  Chen JB(陈吉彪);  Zhang QF(张奇峰)   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/10/17 Umbilical cable  Joint action  Kirchhoff rod theory  Nonlinear dynamics   A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文  OAI收割 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328 作者:  Sun CJ(孙慈晶);  Chen LS( 陈丽莎 );  Liu JG(刘金国);  Dai JS(戴建生);  Kang RJ(康荣杰)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/03/09 Continuum robots  hybrid actuation  pneumatic muscles  elastic rods  variable stiffness  statics model   Elastic-theory of low-dimensional continua and its applications in bio- and nano-structures 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND THEORETICAL NANOSCIENCE, 2008, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 422-448 作者:  Tu, Z. C.;  Ou-Yang, Z. C.;  Ou-Yang, ZC , Chinese Acad Sci, Inst Theoret Phys, Beijing 100080, Peoples R China   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/08/02 Walled Carbon Nanotubes  Red-blood-cell  Scale Finite-element  Double-stranded Dna  Single-wall  Spontaneous-curvature  Bilayer-membranes  Vesicle Membranes  Youngs Modulus  Axisymmetrical Vesicles