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深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法 期刊论文  OAI收割
南京理工大学学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 105-115
作者:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨;  刘相斌
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/03/14
全海深ROV非金属铠装脐带缆动力学性能研究 期刊论文  OAI收割
高技术通讯, 2021, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 1293-1302
作者:  王海龙;  张奇峰;  全伟才;  崔雨晨;  闫兴亚
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/01/27
Dynamic characteristics of deep-sea ROV umbilical cables under complex sea conditions 期刊论文  OAI收割
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 239, 页码: 1-15
作者:  Chen P(陈鹏);  Liu YW(刘玉旺);  Yang SK(杨尚奎);  Chen JB(陈吉彪);  Zhang QF(张奇峰)
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/10/17
Development of deep sea ARV cables physical characteristics 会议论文  OAI收割
Harbin, China, November 29 - December 1, 2019
作者:  Chen P(陈鹏);  Yang SK(杨尚奎)
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/05/16
A novel voltage regulation strategy for the electric power delivery system of a 6000-m ROV 期刊论文  OAI收割
Applied Ocean Research, 2018, 卷号: 80, 页码: 112-117
作者:  Liu, Zhaobing;  Chen Q(陈琦)
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/09/30
Development and Sea Trials of a 6000m Class ROV for Marine Scientific Research 会议论文  OAI收割
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:  Zhao Y(赵洋);  Li S(李硕)
  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2018/12/24
Scale model test of a semi-active heave compensation system for deep-sea tethered ROVs 期刊论文  OAI收割
Ocean Engineering, 2016, 卷号: 126, 页码: 353-363
作者:  Quan WC(全伟才);  Liu YS(刘银水);  Zhang ZY(张竺英);  Li XH(李晓晖);  Liu, Chengqiang
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2016/10/04
The nonlinear finite element modeling and performance analysis of the passive heave compensation system for the deep-sea tethered ROVs 期刊论文  OAI收割
Ocean Engineering, 2016, 卷号: 127, 页码: 246-257
作者:  Quan WC(全伟才);  Liu YS(刘银水);  Zhang AQ(张艾群);  Zhao XF(赵旭峰);  Li XH(李晓晖)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/11/06
A geometrically exact formulation for three-dimensional numerical simulation of the umbilical cable in a deep-sea ROV system 期刊论文  OAI收割
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2015, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 223-240
作者:  Quan WC(全伟才);  Zhang ZY(张竺英);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang QF(张奇峰);  Tian Y(田宇)
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2015/07/05
一种小型自治水下机器人电源管理系统 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103885391B, 申请日期: 2014-06-25, 公开日期: 2016-08-03
作者:  曾俊宝;  李一平;  阎述学
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2016/09/07