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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Deep convolutional neural network based on self-distillation for tool wear recognition 期刊论文  OAI收割 ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 132, 页码: 12 作者:  Pan, Yi;  Hao, Ling;  He, Jianliang;  Ding, Kun;  Yu, Qiang   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/03/27 Tool fault diagnosis  Mobile inspection robots  Self-distillation  Industry 4.0  Deep learning   Review of snake robots in constrained environments 期刊论文  OAI收割 Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27 作者:  Liu JD(刘晋东);  Tong YC(佟玉闯)   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/05/10 Snake robots  Joint structure  Control algorithms  Constrained environment   Development of an in-pipe Robot with differential screw angles for curved pipes and vertical straight pipes 期刊论文  OAI收割 Journal of Mechanisms and Robotics, 2017, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 1-11 作者:  Li T(李特);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Li ZQ(李志强)   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/09/18 screw drive  in-pipe robot  parameter design   A highly mobile ducted underwater robot for subsea infrastructure inspection 会议论文  OAI收割 6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016 作者:  Ma YT(马艳彤);  Ye RD(叶瑞夺);  Zheng R(郑荣);  Geng LB(耿令波);  Yang Y(杨翊) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/11/06 ducted underwater robot  propulsion system  kinematic analysis and modeling  CFD   A survey on insulator inspection robots for power transmission lines 会议论文  OAI收割 2016 4th International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI), Jinan, China, October 11-13, 2016 作者:  Wang L(王林);  Wang HG(王洪光) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/12/21 inspection robots  insulator inspection  live-line inspection  locomotion mechanism  mobile robots   The concept design of a mobile amphibious spherical robot for underwater operation 会议论文  OAI收割 Chengdu, China, June 19-22, 2016 作者:  Jia LC(贾连超);  Hu ZQ(胡志强);  Geng LB(耿令波);  Yang Y(杨翊);  Wang C(王超)   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2016/11/06 Spherical Robots  Underwater Robots  Amphibious Underwater Operations   Design and Simulation of Metamorphic Moving Mechanism of Insulator Inspection Robot 会议论文  OAI收割 Third ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2015), Beijing, China, July 20-22, 2015 作者:  Li SJ(李树军);  Yang Q(杨强);  Geng M(耿蒙);  Wang HG(王洪光) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2016/03/12 Inspection robot  Insulator  Structural design  Moving mechanism  Kinematic analysis   巡检机器人自主控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  李贞辉 收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2014/07/18 巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线   Task-oriented mechanical design of the AApe Power line robots 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI 2014), Foz do Iguassu, Brazil, October 14-16, 2014 作者:  Wang HG(王洪光);  Song YF(宋屹峰);  Ling L(凌烈) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2014/12/29 Motion Performance Analysis of Wheeled In-pipe Robots Based on ABAQUS 会议论文  OAI收割 2013 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2013, Yinchuan, China 作者:  Wang Hengzhi;  Song Zhangjun;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/08/27