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Precise measurement method of carrier motion state in microgravity environment
期刊论文
OAI收割
MEASUREMENT, 2023, 卷号: 222, 页码: 17
作者:
Liu, Mingyue
;
Zhu, Huizhong
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/28
Multi-camera calibration
Stereo vision
Extraction of homonymous points
Random Sample Consensus (RANSAC)
Carrier motion state
基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
陈正伟
;
徐照胜
;
黄滋栋
;
经俊森
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/10
greenhouse
robot
inter-rows navigation
camera
LiDAR
U-Net model
温室
机器人
行间导航
相机
激光雷达
U-Net模型
基于特征点对优化筛选的点云初始配准算法
期刊论文
OAI收割
长春工业大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 06, 页码: 705-711
作者:
郭敏
;
孙梦
;
吕源治
;
李贞兰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/05/18
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds
会议论文
OAI收割
Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:
Renjie Guo
;
Jun Feng
;
Huachang Yang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/27
Expected affine: A registration method for damaged section in serial sections electron microscopy
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN NEUROINFORMATICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 11
作者:
Xin, Tong
;
Shen, Lijun
;
Li, Linlin
;
Chen, Xi
;
Han, Hua
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/11/14
image registration
SSEM
broken sections
section fold
section crack
基于复杂运动的视频去抖算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
吴柔莞
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2022/06/13
视频去抖
运动估计
单应性网络
深度学习
基于多线结构光的电池阵列位姿测量技术研究
期刊论文
OAI收割
激光杂志, 2022, 页码: 1-7
作者:
玄金龙
;
郝颖明
;
魏景阳
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/04/13
视觉测量
结构光
位姿求解
光条中心提取
主成分分析
RANSAC
基于RANSAC和卡尔曼滤波的窄焊缝识别
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 50-53, 58
作者:
徐子恒
;
夏仁波
;
赵吉宾
;
张天宇
;
陈月玲
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2022/03/07
窄焊缝
Ransac拟合
ROI
卡尔曼滤波
实时识别
RANSACs for 3D Rigid Registration: A Comparative Evaluation
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1861-1878
作者:
Jiaqi Yang
;
Zhiqiang Huang
;
Siwen Quan
;
Zhiguo Cao
;
Yanning Zhang
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/09/08
3D rigid registration
performance evaluation
point cloud
pose estimation
An Improved Phase Correlation Subpixel Remote Sensing Registration Algorithm Using Probability-Guided RANSAC
期刊论文
OAI收割
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2022, 卷号: 19, 页码: 5
作者:
Dong, Yunyun
;
Liang, Chenbin
;
Sun, Zengguo
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/07/25
Correlation
Task analysis
Training
Convolution
Remote sensing
Image registration
Neural networks
Image registration
phase correlation
probability-guided
random sample consensus (RANSAC)