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浏览/检索结果: 共96条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19 作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/02/22 Dataset  ground wheeled robots  semantic segmentation  multi-sensor data  simultaneous localization and mapping  3D reconstruction   Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18 作者:  Han, Sheng;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/02/22 visual localization  benchmark enhancement  pose compensation  sequential interpolation  ties resolution   Precise measurement method of carrier motion state in microgravity environment 期刊论文  OAI收割 MEASUREMENT, 2023, 卷号: 222, 页码: 17 作者:  Liu, Mingyue;  Zhu, Huizhong;  Xu, Xinchao   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/28 Multi-camera calibration  Stereo vision  Extraction of homonymous points  Random Sample Consensus (RANSAC)  Carrier motion state   Monocular polarized three-dimensional absolute depth reconstruction technology for multi-target scenes 期刊论文  OAI收割 APPLIED OPTICS, 2023, 卷号: 62, 期号: 21, 页码: 5627-5635 作者:  Li, Xuan;  Liu, Zhiqiang;  Cai, Yudong;  Yan, Jinke;  Wu, Wenxin   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/08/28 Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14 作者:  Gao, Xiang;  Tao, Dongdong;  Liu, Yuqian;  Xie, Zexiao;  Shen, Shuhan   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17 Index Terms-Urban scene 3D mapping  image and LiDAR  pose globalization  cross-domain data association  GNSS/IMU   Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020 作者:  Zhou, Zishun;  Ma, Liping;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/03/26 Calibration  error correction  graph theory  multirobot systems  robot vision systems.   Multi-Perspective Long-Focus Camera Calibration Algorithm Based on Parallel Perspective Projection Model 会议论文  OAI收割 Beijing, China, 2023-07-25 作者:  Ni, Siyu;  Xue, Bin;  Tao, Jinyou   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/02/07 Photogrammetry  Multi-View Geometry  Bundle Adjustment  Affine Approximation Projection Model  Long-Focus Camera Calibration   MCSfM: Multi-Camera-Based Incremental Structure-From-Motion 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 6441-6456 作者:  Cui, Hainan;  Gao, Xiang;  Shen, Shuhan   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/02/22 Structure-from-motion  multi-camera based reconstruction  multi-camera calibration   A reflectance calibration method for Multispectral Camera (MSCam) on the Zhurong rover 期刊论文  OAI收割 ICARUS, 2022, 卷号: 387 作者:  Zhang, Qing;  Liu, Dawei;  Liu, Jianjun;  Guo, Lin;  Xue, Bin   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/12/22 Mars  Reflectance  Multispectral Camera  Calibration target   ELMs filaments extraction on divertor visible high-speed camera system of EAST 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INSTRUMENTATION, 2022, 卷号: 17 作者:  Yan, Hailong;  Han, Xiaofeng;  Yang, Jianhua;  Hu, Jiahui;  Wang, Jichao   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/12/23 Plasma diagnostics-high speed photography  Data processing methods  Pattern recognition  cluster finding  calibration and fitting methods