机构

• 自动化研究所 [92]
• 深圳先进技术研究院 [41]
• 长春光学精密机械与... [35]
• 地理科学与资源研究... [28]
• 沈阳自动化研究所 [27]
• 西安光学精密机械研... [17]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [318]
• iSwitch采集 [4]

内容类型

• 期刊论文 [216]
• 会议论文 [60]
• 学位论文 [35]
• SCI/SSCI论文 [9]
• EI期刊论文 [2]

发表日期

• 2023 [9]
• 2022 [27]
• 2021 [22]
• 2020 [17]
• 2019 [14]
• 2018 [20]
• 更多

学科主题

• Remote Se... [10]
• Imaging Sc... [5]
• 微波遥感 [5]
• Geoscience... [4]
• 天文学 [4]
• Environmen... [3]
• 更多

筛选

浏览/检索结果: 共322条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Accurate and robust registration of low overlapping point clouds 期刊论文  OAI收割 COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2024, 卷号: 118, 页码: 146-160 作者:  Yang, Jieyin;  Zhao, Mingyang;  Wu, Yingrui;  Jia, Xiaohong   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/03/26 Point cloud registration  ICP  HMRF  Low overlapping  Outliers   Water-MBSL: Underwater Movable Binocular Structured Light-Based High-Precision Dense Reconstruction Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 13 作者:  Ou, Yaming;  Fan, Junfeng;  Zhou, Chao;  Cheng, Long;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/02/21 Motion reconstruction  structured light  underwater 3-D reconstruction  underwater exploration   A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624 作者:  Zhang, Lin-Sen;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/02/22 Vascular interventional surgery  3D prediction guide  autonomous operation  path-planning  weighted probability error ellipsoid   Identifying the cargo types of road freight with semi-supervised trajectory semantic enhancement 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF GEOGRAPHICAL INFORMATION SCIENCE, 2023, 页码: 22 作者:  Zhao, Yibo;  Cheng, Shifen;  Zhang, Beibei;  Lu, Feng   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/03/04 Trajectory mining  road freight transportation  cargo type identification  semantic trajectory  semi-supervised learning   Accurate and Robust Rotation-Invariant Estimation for High-Precision Outdoor AR Geo-Registration 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 15, 页码: 3709 作者:  Huang, Kejia;  Wang, Chenliang;  Shi, Wenjiao   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/09/07 quaternion  Real-Time Kinematic GPS  SLAM  augmented reality  geo-registration  sensor fusion   An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656 作者:  Guo, Shiyi;  Tang, Fulin;  Liu, Bingxi;  Fu, Yujie;  Wu, Yihong   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17 Point cloud compression  Three-dimensional displays  Feature extraction  Correlation  Learning systems  Task analysis  Robustness  Point cloud registration  outlier rejection  3D feature   Comprehensive evaluation of harmonization on functional brain imaging for multisite data-fusion 期刊论文  OAI收割 NEUROIMAGE, 2023, 卷号: 274, 页码: 22 作者:  Wang, Yu-Wei;  Chen, Xiao;  Yan, Chao-Gan   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/10/09 Comparison  Harmonization  Multi-site pooling  Resting-state fMRI   Six-Dimensional Target Pose Estimation for Robot Autonomous Manipulation: Methodology and Verification 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 186-197 作者:  Wang, Rui;  Su, Congjia;  Yu, Hao;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17 Autonomous manipulation  robot  semantic seg-mentation  target pose estimation   InTEn-LOAM: Intensity and Temporal Enhanced LiDAR Odometry and Mapping 期刊论文  OAI收割 Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 242 作者:  Shuaixin Li;  Bin Tian;  Xiaozhou Zhu;  Jianjun Gui;  Wen Yao   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/05/05 MCSfM: Multi-Camera-Based Incremental Structure-From-Motion 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 6441-6456 作者:  Cui, Hainan;  Gao, Xiang;  Shen, Shuhan   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/02/22 Structure-from-motion  multi-camera based reconstruction  multi-camera calibration