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浏览/检索结果: 共432条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 GelStereo BioTip: Self-Calibrating Bionic Fingertip Visuotactile Sensor for Robotic Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Zhang, Chaofan;  Wang, Rui;  Zhang, Boyue   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/03/27 Robot sensing systems  Sensors  Geometry  Cameras  Deformation  Robots  Biosensors  Bionic fingertip  manipulation  ray tracing  tactile sensor   Relay Hindsight Experience Replay: Self-guided continual reinforcement learning for sequential object manipulation tasks with sparse rewards 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 557 作者:  Luo, Yongle;  Wang, Yuxin;  Dong, Kun;  Zhang, Qiang;  Cheng, Erkang   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/11/10 Deep reinforcement learning  Robotic manipulation  Continual learning  Hindsight experience replay  Sparse reward   Physics-Guided Deep Learning Method for Tool Condition Monitoring in Smart Machining System 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023 作者:  Li, Shenshen;  Lin, Xin;  Shi, Hu;  Shi, Yungao;  Zhu, Kunpeng   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/17 Deep learning  physics-guided data model  tool condition monitoring   GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11 作者:  Zhang, Chaofan;  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Hu, Jingyi;  Cai, Yinghao   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/16 Index Terms-3-D geometry sensing  ray tracing  refrac-tive calibration  robotic manipulation  tactile sensors   Rapid evaluation of capillary pressure and relative permeability for oil-water flow in tight sandstone based on a physics-informed neural network 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF PETROLEUM EXPLORATION AND PRODUCTION TECHNOLOGY, 2023 作者:  Ji LL(姬莉莉);  Xu, Fengyang;  Lin M(林缅);  Jiang WB(江文滨);  Cao GH(曹高辉)   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/09/05 Two-phase flow  Capillary pressure curve  Relative permeability curve  Tight sandstone  Physics-informed neural network   Modeling Rock Fracturing Processes Using the Phase Field Numerical Manifold Method 期刊论文  OAI收割 ROCK MECHANICS AND ROCK ENGINEERING, 2023, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 5735 作者:  Yang, Liang;  Yang, Yongtao;  Zhang, Ning;  Wu, Wenan;  Zheng, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/08/02 Phase field method  Numerical manifold method  Multiple-crack propagation  Explicit cracks  Rock bridge   Impact model of sphere on the coated plate 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF SOLIDS AND STRUCTURES, 2023, 卷号: 271, 页码: 112250 作者:  Pan JX(潘金鑫);  Peng Q(彭庆);  Liu XM(刘小明);  Wei, YG;  Peng Q(彭青)   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/06/15 Elastic impact  Sphere on coated plate  Soft film  Plate deflection   Modeling 3D sliding electrical contact considering fully coupled thermal-mechanical-electrical effects 期刊论文  OAI收割 TRIBOLOGY INTERNATIONAL, 2023, 卷号: 184 作者:  Sui, Yijin;  Wang, Wenzhong;  Zhang, Haibo;  Xie, Youjin   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/05/19 Sliding electrical contact  Thermal-mechanical-electrical coupling  Electrical constriction resistance  Electric potential equilibrium   基于认知行为治疗的大学生抑郁焦虑状态个案研究 学位论文  OAI收割 中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  王璐   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/01/12 大学生  抑郁焦虑  认知行为  个案概念化  个案研究   Modeling of rock multiple fractures system with a new contact algorithm and a novel approach for complex topology construction 期刊论文  OAI收割 THEORETICAL AND APPLIED FRACTURE MECHANICS, 2023, 卷号: 124 作者:  Hou, Wenbo;  Pan, Peng-Zhi;  Wang, Zhaofeng   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/08/02 Fracture propagation  Multiple fractures system  Potential function  Dynamic adding algorithm  CASRock