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浏览/检索结果: 共329条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610 作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Yang   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/03/27 Disturbance observer (DOB)  fuzzy system  model predictive control (MPC)  tracking control  underwater bionic robot   Unveiling of incubation and absorption-enhanced effects occurring during multi-shot femtosecond laser ablation of aluminum and steel surfaces 期刊论文  OAI收割 NANOTECHNOLOGY, 2024, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 11 作者:  Wang, Pengjie;  Peng, Qing   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/11/13 threshold fluence  femtosecond-laser surface modification  incubation effect  hydrodynamic simulation   A Method for Estimating the Hydrodynamic Values of Anastomosing Rivers: The Expression of Channel Morphological Parameters 期刊论文  OAI收割 WATER, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 16 作者:  Wang, Suiji   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/03/01 anastomosing river  hydrodynamic parameters  calculation method  shape factor  scale factor  gradient factor   Experiments on flow-induced vibration of four flexible cylinders with large aspect ratio in a square configuration 期刊论文  OAI收割 OCEAN ENGINEERING, 2023, 卷号: 290, 页码: 19 作者:  Ma, Yexuan;  Song, Zhiyou;  Xu, Jingyu;  Xu, Wanhai;  Xu JY(许晶禹)   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/01/22 Flexible cylinder  Square configuration  Flow-induced vibrations  Incidence angle  Multi-mode   Tight-Space Maneuvering of a Hybrid-Driven Robotic Fish Using Backstepping-Based Adaptive Control 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13 作者:  Li, Sijie;  Wu, Zhengxing;  Dai, Shijie   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/22 Robots  Propellers  Robot kinematics  Robot sensing systems  Propulsion  Mechatronics  Hydrodynamics  3-D path following  backstepping-based adaptive control  depth control  hybrid drive  robotic fish   Calibrating a hydrodynamic model using water surface elevation determined from ICESat-2 derived cross-section and Sentinel-2 retrieved sub-pixel river width 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING OF ENVIRONMENT, 2023, 卷号: 298, 页码: 113796 作者:  Zhou, Haowei;  Liu, Suxia;  Mo, Xingguo;  Hu, Shi;  Zhang, Lei   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/11/06 Hydrodynamic modeling  ICESat-2  Sentinel-2  UAS  Water surface elevation  Calibration   Hydrodynamic performance of a penguin wing: Effect of feathering and flapping 期刊论文  OAI收割 PHYSICS OF FLUIDS, 2023, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 61907 作者:  Hao ZZ(郝占宙);  Yin B(银波);  Prapamonthon, Prasert;  Yang GW(杨国伟)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/09/05 Quantify the effect of antecedent effective precipitation on rainfall intensity-duration threshold of debris flow 期刊论文  OAI收割 LANDSLIDES, 2023, 页码: 12 作者:  Zhang, Shaojie;  Xia, Manyu;  Li, Li;  Yang, Hongjuan;  Liu, Dunlong   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/10/09 Antecedent effective precipitation  ID threshold  Debris flow  Debris flow density   River hydraulic modeling with ICESat-2 land and water surface elevation 期刊论文  OAI收割 HYDROLOGY AND EARTH SYSTEM SCIENCES, 2023, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 1011-1032 作者:  Frias, Monica Coppo;  Liu, Suxia   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/01/04 Development of a Penguin-Inspired Swimming Robot With Air Lubrication System 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2780-2789 作者:  Pan, Jie;  Zhou, Ziye;  Wang, Jian;  Zhang, Pengfei;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2023/01/09 3-D dynamic modeling  air lubrication system  motion control  robotic penguin