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  • 沈阳自动化研究所 [7]
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  • 2019 [7]
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一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-10-11, 公开日期: 2021-12-28
作者:  骆海涛;  富佳;  于长帅;  刘广明;  矫利闯
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/01/02
一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-10-11, 公开日期: 2021-12-28
作者:  骆海涛;  富佳;  于长帅;  刘广明;  矫利闯
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/16
双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  江涛
  |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2019/12/12
预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘博文
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/07/14
一种多变量半自适应预测控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-05-07, 公开日期: 2020-12-25
作者:  邹涛;  于海斌;  郑洪宇;  曾鹏;  张鑫
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/05/12
一种多变量半自适应预测控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-05-07, 公开日期: 2020-12-25
作者:  邹涛;  于海斌;  郑洪宇;  曾鹏;  张鑫
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/12/31
多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文  OAI收割
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
作者:  邹涛;  王鹏;  胡静涛;  于海斌;  郑洪宇
  |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2019/01/13