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采集方式
OAI收割 [17]
内容类型
学位论文 [17]
发表日期
2017 [17]
学科主题
海洋科学 [2]
环境科学 [1]
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浏览/检索结果:
共17条,第1-10条
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内容类型:学位论文
发表日期:2017
条数/页:
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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张如美
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浏览/下载:286/0
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提交时间:2017/12/21
连续体手术机器人,接触感知,形状感知,路径规划,精准操控
工业无线回程网部署优化与实时传输技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王金涛
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2017/12/21
工业传感控制网络,工业回程网,节点部署,调度优化
基于力控制的工业机器人精密装配研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
吴炳龙
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2017/06/29
工业机器人
力控制
力/位混合控制
高精密装配
装配参数优化
无人机容错控制与重规划方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
齐欣
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提交时间:2017/06/29
容错控制
执行器故障与失效
执行器约束
规划与重规划
无人机
工业无线传感器网络中继节点部署研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
马超凡
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提交时间:2017/06/29
无线传感器网络
中继节点部署
近似算法
生命周期约束
服务质量约束
AUV水下对接运动控制研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
赵熊
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/06/29
AUV
水下对接
路径规划
路径跟踪
面向宇航机器人面板操作的视觉测量关键技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
丁纯杰
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提交时间:2017/06/29
宇航机器人
双目立体视觉
目标识别
位姿解算
基于多元统计分析的过程监测研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王中伟
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2017/06/29
主元分析方法
支持向量数据描述
谱聚类
多模态过程监测
局部-全局模型
面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王福华
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/06/29
欠驱动
攀爬机器人
弹簧耦合
模型参考自适应控制
李雅普诺夫稳定性理论
串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
刘玉
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2017/06/29
直角坐标机器人
运动学标定
DH参数法
几何约束
平面约束