中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [72]
采集方式
OAI收割 [72]
内容类型
期刊论文 [47]
会议论文 [22]
专利 [3]
发表日期
2021 [72]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共72条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
发表日期:2021
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
HARDWARE-IN-LOOP SIMULATION SYSTEM AND METHOD FOR ULTRA-PRECISION MOTION PLATFORM
专利
OAI收割
申请日期: 2021-09-02, 公开日期: 2021-09-02
作者:
Zhang C(张诚)
;
Zhang HL(张华良)
;
Li QX(李庆鑫)
;
Li ZY(李子阳)
;
Wang FD(王福东)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2022/01/02
大型产品几何参数视觉检测方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-04-30, 公开日期: 2022-02-22
作者:
陈月玲
;
夏仁波
;
赵吉宾
;
赵亮
;
刘殿海
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2021/05/22
大型产品几何参数视觉检测方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-04-30, 公开日期: 2022-02-22
作者:
陈月玲
;
夏仁波
;
赵吉宾
;
赵亮
;
刘殿海
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2022/02/26
Robust Sliding Mode-Based Learning Control for Lane-Keeping Systems in Autonomous Vehicles
会议论文
OAI收割
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者:
Ge ZK(葛志康)
;
Wang Z(王卓)
;
Bai XP(白晓平)
;
Wang XX(王枭雄)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2021/10/03
sliding mode-based learning control (SMLC)
Lipschitz-like condition
strong robustness
An Improved Equivalent Impact Model of Human Thorax for Human-Robot Collaboration
期刊论文
OAI收割
International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2021, 页码: 1-11
作者:
Dong SQ( 董尚群)
;
Pan XA(潘新安)
;
Wang HG(王洪光)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2021/11/21
Equivalent impact model
Human thorax
Human-robot collaboration
Mass-spring-damper model
Parameters identification
Infrared small target detection based on divergence operator and nonlinear classifier
期刊论文
OAI收割
Optical and Quantum Electronics, 2021, 卷号: 53, 期号: 7, 页码: 1-23
作者:
Ma, Tianlei
;
Wang, Jiaqi
;
Yang, Zhen
;
Ren, Xiangyang
;
Song, Yifan
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2021/07/17
Infrared small target detection
Divergence
Constant false alarm criterion
Nonlinear classifier
An External Calibration Method for the Circular Scanning Device Used for Bend Tube Intelligent Inspection
会议论文
OAI收割
Changzhou, China, September 24-26,. 2021
作者:
Zou HB(邹杭波)
;
Xia RB(夏仁波)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhang TY(张天宇)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:59/0
  |  
提交时间:2021/12/13
component
intelligent inspection
3D scanning
external calibration
multiple laser profiles
data fusion
Monocular 3D object detection using dual quadric for autonomous driving
期刊论文
OAI收割
Neurocomputing, 2021, 卷号: 441, 页码: 151-160
作者:
Li PX(李培玄)
;
Zhao HC(赵怀慈)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2021/03/21
3D object detection
Dual quadric
Ellipsoid
Intrusion detection based on hybrid classifiers for smart grid
期刊论文
OAI收割
Computers and Electrical Engineering, 2021, 卷号: 93, 页码: 1-10
作者:
Song CH(宋纯贺)
;
Sun YY(孙莹莹)
;
Han GJ(韩光洁)
;
Rodrigues Joel J.P.C.
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2021/06/12
Smart grid
Intrusion detection
Deep learning
LSTMXGBoost
Optimization of input shaping parameters based on genetic algorithm
会议论文
OAI收割
Nanchang, China, September 16-19, 2021
作者:
Lu X(路续)
;
Jia DP(贾丹平)
;
Zhang HL(张华良)
;
Zhao BJ(赵冰洁)
;
Zhang T(张涛)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2022/01/20
Input shaping
Oscillation suppression
system identification