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机构
自动化研究所 [63]
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OAI收割 [63]
内容类型
学位论文 [63]
发表日期
2023 [6]
2022 [3]
2021 [2]
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学科主题
电子、通信与自动控制... [2]
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共63条，第1-10条
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专题：自动化研究所
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面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
复杂场景下的行人再识别方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
徐博强
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/07/04
行人再识别
细粒度检索
跨域检索
遮挡行人再识别
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王智清
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
OAI收割
2023
作者:
高旋畅
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
感知线索辅助的语音分离技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郝云喆
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浏览/下载：57/0
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提交时间：2022/06/23
鸡尾酒会问题
语音分离
声纹线索
起止线索
多感知线索
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
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浏览/下载：49/0
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提交时间：2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
面向样本多样性的行人重识别方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李耀宇
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2021/06/21
行人重识别
全局特征学习
局部信息挖掘
图卷积网络
无监督域适应
