中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
采集方式
内容类型
  • 学位论文 [15]
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助

限定条件    
条数/页： 排序方式：
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  张兴轩
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2024/01/02
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文  OAI收割
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐大伟
  |  收藏  |  浏览/下载：182/0  |  提交时间：2021/06/17
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
  |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/12/18
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
  |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2020/12/18
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张少林
  |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/06/13
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  龙腾
  |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2019/06/12
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文  OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/07/09
主被动柔性机器人关节研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  林光模
  |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2018/12/16
空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  乔冠宇
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/09/23
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  彭龙
收藏  |  浏览/下载：335/0  |  提交时间：2017/01/11