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四足机器人动态行走控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘明敏
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2021/08/21
四足机器人
全身运动控制
运动发散分量
重心动力学
基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
何秋农
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/06/28
预测滤波,光电跟踪技术,运动模型,鲁棒状态估计,传感器融合,短期遮挡
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
易奎
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2020/12/18
飞行机器人吊运系统
单机吊运系统
多机吊运系统
接触过渡控制
载荷动态分配
城市环境下无人机控制与定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
代波
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/06/27
城市环境
抗风扰控制
多传感器融合
优化与滤波
无人机
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
江紫亚
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2017/06/29
多旋翼无人机
抗扰动控制
在线估计
模型参考自适应
自适应UKF
加速度增强控制
基于时滞补偿的机动目标跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
曹政
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2017/06/16
机动目标
时滞补偿
预测跟踪
机器学习
Smith预估器
多约束条件下末端制导律方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李庆春
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2015/09/02
末端制导
多约束条件
鲁棒制导律
模糊滑模变结构制导律
角度和时间协同制导
terminal guidance
multiple constraints
robust guidance law
fuzzy sliding mode control guidance law
impact angle and time cooperative guidance
小型无人机载云台高性能控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
朱志强
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浏览/下载:140/0
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提交时间:2015/08/20
机载云台
PID控制
二自由度控制
扰动抑制
前置滤波器
水面移动机器人自主控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
马玉龙
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2013/08/19
不确定性估计
主动建模
非线性控制
水面移动机器人(USV)
单目视觉同步定位与地图创建技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
顾照鹏
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2015/09/02
同步定位与地图创建
增强现实
扩展卡尔曼滤波器
惯性传感器
Kinect
Monocular SLAM
Augmented Reality
Extended Kalman Filter
Inertial Measurement Unit(IMU)
Kinect