中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
机构
采集方式
内容类型
  • 学位论文 [20]
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共20条,第1-10条 帮助

限定条件    
条数/页: 排序方式:
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  
刘明敏
  |  收藏  |  浏览/下载:97/0  |  提交时间:2021/08/21
基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  
何秋农
  |  收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2021/06/28
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  
易奎
  |  收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2020/12/18
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  
代波
  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2020/06/27
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  
江紫亚
  |  收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2017/06/29
基于时滞补偿的机动目标跟踪技术研究 学位论文  OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  
曹政
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2017/06/16
多约束条件下末端制导律方法研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  
李庆春
收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2015/09/02
小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  
朱志强
收藏  |  浏览/下载:140/0  |  提交时间:2015/08/20
水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  
马玉龙
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2013/08/19
单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  
顾照鹏
收藏  |  浏览/下载:143/0  |  提交时间:2015/09/02