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OAI收割 [12]
内容类型
期刊论文 [12]
发表日期
2020 [1]
2018 [3]
2017 [1]
2016 [2]
2015 [1]
2013 [1]
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学科主题
光电跟踪与测量 [1]
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浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
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基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
作者:
代波
;
何玉庆
;
谷丰
;
王骞翰
;
徐卫良
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提交时间:2019/11/30
无人机
加速度反馈
抗风扰
参数辨识
仿驾驶员多目标决策自适应巡航鲁棒控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2018
作者:
李庆
;
章军辉
;
陈大鹏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/04/19
车辆多模式多目标自适应巡航控制
期刊论文
OAI收割
电子科大大学学报, 2018
作者:
李庆
;
章军辉
;
陈大鹏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/04/19
2 m级望远镜跟踪架控制系统动态性能分析
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2018, 期号: 03, 页码: 654-661
作者:
邓永停
;
李洪文
;
陈涛
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/09/17
望远镜
频率响应
模型辨识
伺服系统
基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 2636-2644
作者:
邓永停
;
李洪文
;
刘京
;
王建立
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2018/04/09
大口径望远镜
低速跟踪
转动惯量辨识
加速度估计
扰动力矩观测器
FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法
期刊论文
OAI收割
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240
作者:
陈鹏
;
李洪谊
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2016/04/13
柔性机械臂
SEA
计算力矩法
改进
自适应补偿
渐进稳定性
低通滤波
抗冲击
太阳帆推进任务的快速仿真方法
期刊论文
OAI收割
空间控制技术与应用, 2016, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 8-13
作者:
钱航
;
郑建华
;
吴霞
;
高东
;
刘宇飞
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/08/11
复杂轨道设计
卫星工具包
太阳帆
小推力控制
粉煤灰增强回填碱渣工程特性的试验研究
期刊论文
OAI收割
岩土力学, 2015, 期号: 08, 页码: 2169-2176+2183
作者:
冀国栋
;
杨春和
;
刘伟
;
左江江
;
雷光伟
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提交时间:2018/06/25
碱渣
粉煤灰
回填
抗剪强度
固结
最优掺合比
基于加速度信号增强的无色卡尔曼滤波方法在水面移动机器人中的应用
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 31-38
作者:
马玉龙
;
何玉庆
;
韩建达
;
赵忆文
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提交时间:2012/12/28
加速度
无色Kalman滤波
计算复杂度
状态估计
跟踪系统中多闭环控制模式的分析和实现
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2008, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1-5
唐涛
;
黄永梅
;
付承毓
;
王强
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2015/05/18