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机构
自动化研究所 [45]
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OAI收割 [45]
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学位论文 [43]
期刊论文 [2]
发表日期
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共45条，第1-10条
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专题：自动化研究所
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高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于CUDA算子融合和梯度稀疏化的Transformer加速技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
李光耀
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/13
注意力模型
CUDA
算子融合
分布式训练
梯度稀疏化
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
基于神经架构搜索的视觉模型优化
学位论文
OAI收割
2023
作者:
李楠楠
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/26
神经架构搜索
计算机视觉
卷积神经网络
张量环神经网络
视觉Transformer神经网络
演化算法
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
花如祥
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
感知线索辅助的语音分离技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郝云喆
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浏览/下载：55/0
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提交时间：2022/06/23
鸡尾酒会问题
语音分离
声纹线索
起止线索
多感知线索
视线自动估计方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
牛李金梁
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2022/06/14
视线估计
角膜反射
模式识别
数据采集
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
基于卷积神经网络的猴类动物行为识别
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孙峥
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2022/06/13
行为识别
姿态估计
卷积神经网络
猴类动物
临床前药物安全评价
