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  • 2021 [26]
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基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文  OAI收割
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/29
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/01/06
空间机器人遥操作系统原理 专著  OAI收割
北京:科学出版社, 2021
作者:  张珩;  李文皓
  |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2021/10/21
应用于水下机器人的快速深海图像复原算法 期刊论文  OAI收割
光学学报, 2021, 页码: 18
作者:  郭威;  张有波;  周悦;  徐高飞;  李广伟
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/11/23
一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-29,
作者:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/07/17
一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2022-05-17
作者:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/05/24
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-25,
作者:  王争;  王洪光
  |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/07/17
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/05/24
基于HMM模型的RV减速器声发射故障检测方法、系统和介质 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-04,
作者:  张吟龙;  苑明哲
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/23
空天进入飞行器新概念气动布局研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐应洲
  |  收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2021/06/04