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沈阳自动化研究所 [30]
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OAI收割 [30]
内容类型
学位论文 [16]
期刊论文 [11]
专利 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2020 [2]
2019 [2]
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专题:沈阳自动化研究所
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采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制
期刊论文
OAI收割
西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
作者:
陈恩志
;
常健
;
李斌
;
张国伟
;
刘春
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/08/18
水下滑翔蛇形机器人
纵倾运动
干扰观测器
输入受限
反步控制
差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合多控制器算法
期刊论文
OAI收割
应用基础与工程科学学报, 2020, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 223-234
作者:
郁洋
;
邹涛
;
魏来星
;
徐志华
;
胡静涛
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/04/01
差示扫描量热仪
恒速升温控制
前馈-反馈复合控制
多控制器
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
郁洋
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制
前馈-反馈复合控制
冷热协同控制
DMC-PID串级控制
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
吕厚权
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2019/07/14
水下对接
自主入坞
AUV
路径跟踪
模糊PID
基于噪声分析的仪表故障在线诊断方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN106767986A, 申请日期: 2017-05-31,
作者:
胡波
;
于海斌
;
曾鹏
;
姜晶
;
王志平
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/06/12
农机自动转向控制系统研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
尹纯源
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2017/06/29
农机
液压转向控制
模糊PID变阻尼
遗传算法
嵌入式
高频采样下基于DFT的配电网相量测量算法研究
期刊论文
OAI收割
电力系统保护与控制, 2017, 卷号: 45, 期号: 19, 页码: 101-108
作者:
张华良
;
周治国
;
王毅
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/11/15
配电网
离散傅立叶变换
相量测量算法
动态测试
建模
复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
邵琪
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2015/12/25
复合诊断胶囊内窥镜
胶囊机器人
微型pH传感器
无线能量传输系统
E类功率放大电路
空间对接分离试验台关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
徐志刚
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2015/08/20
空间对接分离
失重运动模拟
航天模拟器构型
助推与同步制动
运动控制与测量
基于噪声分析的传感器故障诊断技术研究与开发
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
刘元锋
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2015/08/20
故障诊断
快速傅里叶变换
温度传感器
压力传感器
功率谱估计