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机构
自动化研究所 [79]
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OAI收割 [79]
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专题:自动化研究所
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面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王泽锦
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提交时间:2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王丽丽
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
OAI收割
2023
作者:
孙杨昌
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张天栋
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提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
曹财广
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提交时间:2023/06/12
荧光手术导航
肿瘤在体检测
近红外二区荧光成像
断层成像
多谱段荧光成像
基于多尺度网络的磁粒子成像响应信号增强方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
彭慧玲
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提交时间:2023/06/15
磁粒子成像
信号去噪
多尺度网络
自监督学习
信号形状先验
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
闫帅铮
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
龙宪磊
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
基于多分支网络的医学声学图像重建与分析算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
童同
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提交时间:2022/06/13
光声断层成像
超声成像
图像重建
图像分析
多分支网络
深度学习
水下应急救援机器人设计与遥操作控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马进
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提交时间:2022/06/14
水下救援
水下应急救援机器人
可视化控制软件
遥操作控制
触觉力反馈