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  • 沈阳自动化研究所 [49]
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主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文  OAI收割
机器人, 2022, 页码: 1-14
作者:  栾宪超;  常健;  王聪;  李斌
  |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2022/03/15
一种特种合金铝锭熔炼的配料方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-11-19,
作者:  张浩;  徐志刚;  王军义
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/12/13
面向风电消纳的电热综合能源系统随机优化调度方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李婉婷
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/06/12
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  丁宁宁
  |  收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2021/06/12
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
  |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/06/12
基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89
作者:  丁宁宁;  唐元贵;  姜志斌
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/12/20
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡明伟
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/06/27
基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文  OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
作者:  侯澈;  赵忆文;  张弼;  李英立;  赵新刚
  |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2020/05/30
室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  任卫红
  |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2019/12/12
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  田勇
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/07/14