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机构
沈阳自动化研究所 [35]
采集方式
OAI收割 [35]
内容类型
学位论文 [18]
专利 [9]
期刊论文 [8]
发表日期
2021 [2]
2020 [2]
2018 [7]
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专题:沈阳自动化研究所
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一种军工装备翻转测试装置
专利
OAI收割
申请日期: 2021-09-10,
作者:
杜劲松
;
王晓龙
;
刘博
;
常凯
;
华金虎
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/09/19
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
赵洪全
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浏览/下载:290/0
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提交时间:2021/06/12
自主水下机器人
水下定位
视觉惯性里程计
单目直接法
低速运动
基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/06/27
联合收割机-运粮车
机器视觉
接触线
谷物三维模型
装载状态
基于深度学习的变电站设备故障诊断算法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
徐志远
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/06/27
红外监测
故障诊断
深度学习
压缩与加速
图像分类
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
潘旺
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2018/12/16
识别定位
位姿测量
三维目标
模板匹配
多传感器
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张吟龙
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2018/12/16
单目视觉
惯性测量单元(简称imu)
人体动作捕捉
机动车定位
相机和imu标定
一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法
专利
OAI收割
申请日期: 2018-05-25, 公开日期: 2021-09-21
作者:
赵吉宾
;
陈月玲
;
夏仁波
;
付生鹏
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提交时间:2021/10/22
一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法
专利
OAI收割
申请日期: 2018-05-25, 公开日期: 2021-09-21
作者:
赵吉宾
;
陈月玲
;
夏仁波
;
付生鹏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/06/19
基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计
期刊论文
OAI收割
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47
作者:
刘宸
;
眭晋
;
李艳杰
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2018/06/17
履腿复合机器人
相机与三维激光雷达信息融合
楼梯结构参数
边缘计算体系架构与关键技术
期刊论文
OAI收割
自动化博览, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 56-57
作者:
李栋
;
吕进锋
;
赵怀慈
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提交时间:2018/06/17
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