机构

• 自动化研究所 [27]

采集方式

• OAI收割 [27]

内容类型

• 学位论文 [27]

发表日期

• 2023 [3]
• 2022 [1]
• 2021 [3]
• 2018 [2]
• 2017 [1]
• 2016 [2]
• 更多

学科主题

• 第一研究方向 [2]
• 力学::固体力学::... [1]
• 力学::固体力学::... [1]
• 电子、通信与自动控制... [1]
• 电子、通信与自动控制... [1]
• 计算机科学技术::计... [1]
• 更多

筛选

浏览/检索结果: 共27条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王怡虎   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2023/05/30 虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络   基于多尺度网络的磁粒子成像响应信号增强方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  彭慧玲   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/15 磁粒子成像  信号去噪  多尺度网络  自监督学习  信号形状先验   经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  谢亿平   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/05/31 医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制   基于多分支网络的医学声学图像重建与分析算法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  童同   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/06/13 光声断层成像  超声成像  图像重建  图像分析  多分支网络  深度学习   生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  钟汕林   |  收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2022/01/19 肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域   肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  陈嘉浩   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/06/01 肌肉骨骼机器人  脑启发式运动控制  肌肉协同激活  运动皮层神经编码   高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  孙金林   |  收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2021/06/28 高超声速飞行器  不确定性抑制  自适应模糊控制  抗干扰控制  有限时间控制   铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  毛一剑   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2018/06/07 铝电解  阴极钢棒  窄间隙旋弧焊接  工业机器人  模型预测控制   压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  王昂   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2018/06/11 压电驱动纳米定位平台  压电陶瓷执行器  粘滞-滑动执行器  迟滞非线性  智能预测控制   基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  高俊龙   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2017/06/06 吸气式高超声速飞行器  模糊系统  区间二型模糊系统  自适应控制  数据驱动