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  • 沈阳自动化研究所 [47]
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四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
  |  收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2021/08/21
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵冬晔
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/12/18
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2020/12/18
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
  |  收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2021/12/20
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  蒋敏
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/06/27
复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  高洁
  |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2020/06/27
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文  OAI收割
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
作者:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
  |  收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2019/03/30
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张会文
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/12/12
红外偏振计算建模与微阵列偏振成像技术研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘海峥
  |  收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2019/12/12
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  杨亮
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/12