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• 专利 [1]

发表日期

• 2021 [22]

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浏览/检索结果: 共22条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于自然步态分析的抑郁和焦虑自动感知技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  缪蓓蓓   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/09/08 抑郁  焦虑  心理健康  自动感知  步态分析   VIRTUAL AND REAL SCENARIO COMBINED BALANCE DISORDER REHABILITATION ROBOT 专利  OAI收割 申请日期: 2021-09-30, 作者:  Zhao XG(赵新刚);  Zhao M(赵明);  Zhang DH(张道辉);  Zhang B(张弼);  Chu YQ(褚亚奇)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/10/22 Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13 作者:  Yu, Xinbo;  Li, Bin;  He, Wei;  Feng, Yanghe;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/02/16 Robots  Robot sensing systems  Task analysis  Force  Impedance  Sensors  Collaboration  Error constraint  human-robot co-transportation  input constraint  neural networks (NNs)  vision and force sensing   社区老年人肌力水平和肌肉含量与抑郁状态的关系 学位论文  OAI收割 中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021 作者:  王雪   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/01/25 肌力水平  肌肉含量  抑郁状态  老年人   A comparison of neural networks algorithms for EEG and sEMG features based gait phases recognition 期刊论文  OAI收割 Biomedical Signal Processing and Control, 2021, 卷号: 68 作者:  Wei, Pengna;  Zhang, Jinhua;  Tian, Feifei;  Hong, Jun   |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2021/04/25 Surface electromyography (sEMG)  Electroencephalogram (EEG)  Gait phases recognition  Feature dimension  Feature-classifier combination   Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots 会议论文  OAI收割 Chongqing, China, 2021-7 作者:  Wu, Jiaxi;  Wang, Chen'an;  Zhang, Dianmin;  Zhong, Shanlin;  Wang, Boxing   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/14 Quadruped Robot  Reinforcement Learning   Wide linear range and highly sensitive flexible pressure sensor based on multistage sensing process for health monitoring and human-machine interfaces 期刊论文  OAI收割 CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL, 2021, 卷号: 412, 页码: 10 作者:  Zhong Mengjuan;  Zhang Lijuan;  Liu Xu;  Zhou Yaning;  Zhang MY(张懋熠)   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/05/17 Linear sensitivity  Wide range  Micro-patterns  Flexible pressure sensor  Human-machine interface   Cerebellar ataxia and myeloradiculopathy associated with AP3B2 antibody: a case report and literature review 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF NEUROLOGY, 2021, 页码: 7 作者:  Mange, Liu;  Haitao, Ren;  Lixin, Zhou;  Siyuan, Fan;  Jing, Wang   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/09 Autoimmune  Cerebellar ataxia   A Novel Type of Wall-Climbing Robot with a Gear Transmission System Arm and Adhere Mechanism Inspired by Cicada and Gecko 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11 作者:  Bian, Shiyuan;  Xu, Feng;  Wei, Yuliang;  Kong, Deyi   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/21 wall-climbing robot  gear transmission  bionic spine  electron microscope images  3D printing technology   Human-in-the-Loop Control Strategy of Unilateral Exoskeleton Robots for Gait Rehabilitation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 13 作者:  Wei, Dong;  Li, Zhijun;  Wei, Qiang;  Su, Hang;  Song, Bo   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/04/26 Exoskeletons  Legged locomotion  Robot kinematics  Training  Real-time systems  Cameras  Gait rehabilitation  human-in-the-loop control  unilateral exoskeleton