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• 自动化研究所 [29]

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浏览/检索结果: 共29条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Neural inertial navigation system on pedestrian 期刊论文  OAI收割 MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 14 作者:  Huang, Fengrong;  Gao, Min;  Liu, Qinglin;  Tang, Fulin;  Wu, Yihong   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17 localization  deep learning  pedestrian indoor navigation  IEKF  inertial navigation   Omnidirectional Depth Estimation With Hierarchical Deep Network for Multi-Fisheye Navigation Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 12 作者:  Su, Xiaojie;  Liu, Shimin;  Li, Rui   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17 Feature extraction  Cameras  Estimation  Task analysis  Navigation  Costs  Semantics  Omnidirectional depth estimation  hierarchical deep network  multi-fisheye navigation system   融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  郭任   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/06/13 位置服务  计算机视觉  室内定位  深度学习  无线网络  WiFi  地磁   An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400 作者:  He Zhang;  Lingqiu Jin;  Cang Ye   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/11 Assistive navigation  pose estimation  robotic navigation aid (RNA)  simultaneous localization and mapping  visual-inertial odometry  visual positioning system (VPS)   A 2D Mapping Method Based on Virtual Laser Scans for Indoor Robots 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 747-765 作者:  Xu-Yang Shao;  Guo-Hui Tian;  Ying Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/09/13 2D mapping  indoor robots  virtual laser  mapping auxiliary strategies  safe navigation   Avoiding Non-Manhattan Obstacles Based on Projection of Spatial Corners in Indoor Environment 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1190-1200 作者:  Luping Wang;  Hui Wei   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/11 Avoiding obstacle  monocular vision  navigation  non-Manhattan obstacle  spatial corner   A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83 作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming   |  收藏  |  浏览/下载：206/0  |  提交时间：2019/05/04 Inertial Measurement Unit (Imu)  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Navigation  Technical Route  General Framework   Predictive Adaptive Kalman Filter and Its Application to INS/UWB-integrated Human Localization with Missing UWB-based Measurements 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 604-613 作者:  Yuan Xu;  Tao Shen;  Xi-Yuan Chen;  Li-Li Bu;  Ning Feng   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/02/22 Indoor human localization  tightly-coupled model  predictive filtering  Kalman filter  missing data.   A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83 作者:  Yuan Wu;  Hai-Bing Zhu;  Qing-Xiu Du;  Shu-Ming Tang   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/02/22 Inertial measurement unit (IMU)  pedestrian dead-reckoning  indoor navigation  technical route  general framework.   Multi-sensor Data Fusion for Wheelchair Position Estimation with Unscented Kalman Filter 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 207-217 作者:  Derradji Nada1 Mounir Bousbia-Salah;  Maamar Bettayeb   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/02/23 Data fusion  unscented Kalman filter (UKF)  measurement fusion (MF)  navigation  state vector fusion (SVF)  wheelchair.