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• 沈阳自动化研究所 [380]

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浏览/检索结果: 共380条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文  OAI收割 China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111 作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Chen, Jun;  Li, Xinguo   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/03/31 resident ROV  docking station  autonomous docking  acoustic guidance  adaptive integrated navigation   Evolving Metric Learning for Incremental and Decremental Features 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2290-2302 作者:  Dong JH(董家华);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Zhang T(张涛);  Tang X(唐旭)   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/08/28 Data models  Extraterrestrial measurements  Feature extraction  instance and feature evolutions  low-rank constraint  Measurement  Online metric learning  Optimization  Robot sensing systems  smoothed Wasserstein distance  Task analysis   A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yang T(杨涛);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/03/23 adaptive enveloping holding  Climbing robot  low-cost  overrunning clutch  single-motor-driven   Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors 期刊论文  OAI收割 IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3130-3137 作者:  Li JH(李建华);  Zhang FM(张芳敏);  Yang, Zhenguo;  Jiang, Zhenming;  Wang ZD(王志东)   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/02/11 Surgical robotics steerable catheters/needles  tendon/wire mechanism  shape sensor   A Novel Genetic Algorithm-XGBoost Based Intrusion Detection Method 会议论文  OAI收割 Chongqing, China, June 18-20, 2021 作者:  Sun YY(孙莹莹);  Song CH(宋纯贺);  Yu SM(于诗矛);  Pan H(潘昊);  Li T(李桐)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/10/17 XGBoost  genetic algorithm  classification  NSL-KDD  prediction   Mixed-criticality Industrial Data Scheduling on 5G NR 期刊论文  OAI收割 IEEE Internet of Things Journal, 2021, 页码: 1-13 作者:  Jin X(金曦);  Tian Y(田宇);  Xu C(许驰);  Xia CQ(夏长清);  Li D(李栋)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/11/18 5G NR  mixed criticality  real-time performance  Reliability  scheduling   Dynamic modeling of quadrotor AUV using a novel CFD simulation 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2021, 卷号: 237, 页码: 1-12 作者:  Ji DX(冀大雄);  Wang, Rui;  Zhai, Yangyang;  Gu HT(谷海涛)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/08/28 CFD  Dynamic model  Hydrodynamic coefficients  Quadrotor AUV   On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)   |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2021/01/30 LQG  Monte-Carlo  Self-calibration  Unattended manipulator   An Underwater Integrated Navigation Method for Small Autonomous Surface and Underwater Vehicle 会议论文  OAI收割 Beijing, China, September 11-11, 2021 作者:  Ji DX(冀大雄);  Zhou, Shuai;  Zhai, Yangyang;  Ye, Zhangying;  Liu TJ(刘铁军)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/12/05 Review on light vision detection of surface obstacles for USV 会议论文  OAI收割 Nanchang, China, May 28-30, 2021 作者:  Zhang, Chao;  Liu, Jinqing;  Xiao JC(肖金超);  Xiong JF(熊俊峰)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/08/21 Unmanned surface vehicle  visible vision  obstacle detection  environment perception